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東莞plc培訓機構哪個好?-智通PLC編程培訓機構

時間:2020-05-20 10:10 來源:PLC資訊

 plc梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。

  東莞plc培訓機構哪個好?-智通PLC編程培訓機構

  plc梯形圖編程中,用到以下幾個基本概念:

  一.軟繼電器

  PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態,則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲單元為“0”狀態,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

  二.能流

  如圖1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應改為如圖1b所示的梯形圖。

  三.母線

  梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關系時,為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

  四.梯形圖的邏輯解算

  根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。

  五、plc梯形圖與繼電器控制系統圖的區別

  plc梯形圖與繼電器控制系統圖的對比,可以看到梯形圖中的圖形符號與繼電器電路圖中的符號十分相近,兩圖的結構也十分相似,所表達的邏輯關系一致,這是因為梯形圖是從繼電器控制圖演變而來的,但是在使用中又有一定區別,因此梯形圖與繼電器控制系統圖既有相同也有不同之處,兩者的區別如下。

  東莞plc培訓機構哪個好?-智通PLC編程培訓機構

  ①繼電器控制圖中使用的繼電器都是實際物理繼電器;在PLC梯形圖中,仍然沿用了繼電器這一名稱,如:輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等,但這些不是真實的物理繼電器,而是PLC的內部寄存器,稱為“軟繼電器”。

  ②繼電器控制圖中電器元件間的連接必須**硬接線連接,要改變控制功能,必須改變控制電路的實際接線;而PLC的接線是**程序實現的“軟連接”,只需改變用戶程序,不需改變外部接線,就可以改變控制功能。

  ③繼電器控制圖中觸點的個數是有限的,使用壽命也有限;而PLC每一個編程元件對應一個內部寄存器,其狀態可以在程序中反復讀取,可以認為PLC的繼電器觸點個數無限,沒有使用壽命的限制。

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  梯形圖主要由母線、觸點和線圈組成。

  ①母線:梯形圖的左側豎直線稱為起始母線,右側豎直線稱為終止母線(終止母線可以省略)。母線相當于電路中的電源線,梯形圖從左母線開始,經過觸點和線圈,終止于右母線。

  ②觸點:梯形圖中的觸點有常開觸點和常閉觸點兩種。這些觸點可以是外部觸點,也可以是內部繼電器的狀態,每一個觸點都有一個標號,同一標號的觸點可以反復使用。觸點放置在梯形圖的左側。

  ③線圈:梯形圖中的線圈類似于接觸器與繼電器的線圈,代表邏輯輸出的結果,在使用中同一標號的線圈一般只能出現一次。線圈放置在梯形圖的右側。

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