今天智通機器人培訓學院繼續為大家帶來機器人維修培訓小知識，關于安川機器人如何進行點檢保養內容，如果有相關操作機器的同學可以參考學習。安川機器人安全使用要遵循以下原則：不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范，具體檢查項目如下：

1、外部緊急停止開關的檢查：安川機器人處于停止狀態下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕，然后確認畫面是否顯示自診斷信息，然后順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

2、安全門及門開關的檢查：安川機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息，然后拉開安全門，確認畫面是否顯示自診斷信息，按MENU——選擇4ALARM顯示報警畫面，然后關上安全門后按下系統復位按鈕，確認畫面上的門開關報警信息是否消失。

3、機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關，其檢查方法是按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示自診斷信息，然后按MENU并使其顯示報警畫面，而順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失，然后按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示自診斷信息，在順時針方向旋轉拉出緊急停止按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

以上就是關于如何為安川機器人點檢保養的全部內容，想要學習機器人？快來智通機器人維修培訓課程吧。

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