工業(yè)機器人技術(shù)經(jīng)過對機械手臂轉(zhuǎn)移操控體系的規(guī)劃，能夠使學(xué)員們理解機械手在我國的運用鄰域、展開歷史和運用遠景，經(jīng)過規(guī)劃，能夠更深化的理解普通機械手的工作方式、工藝進程以及操作過程。更重要的是讓學(xué)員們運用已學(xué)到的常識，來規(guī)劃一個依據(jù)PLC的機械手臂轉(zhuǎn)移操控體系，引導(dǎo)學(xué)員們將理論常識和消費理論常識嚴密分離起來，從而使這些常識得到進一步的穩(wěn)固、加深和擴展；同時把握普通消費電氣操控體系的規(guī)劃辦法以及消費電氣操控體系的施工規(guī)劃、裝置與調(diào)試辦法；培育學(xué)員們查閱圖書材料、工具書的才能；經(jīng)過這樣的理論鍛煉，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)規(guī)劃及處置工程問題打下良好的基礎(chǔ)。

工業(yè)機器人技術(shù)機械手臂轉(zhuǎn)移的要求

規(guī)劃內(nèi)容有如下幾點：

（1）規(guī)劃出硬件體系的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；

（2）體系有發(fā)動、中止功用；

（3）運用功用指令進行PLC程序規(guī)劃，并有主程序、子程序和中止程序；

（4）程序結(jié)構(gòu)與操控功用自行立異規(guī)劃；

（5）進行體系調(diào)試，完結(jié)機械手臂轉(zhuǎn)移加工流程的操控要求。

體系的操控要求如下：

（1）有兩部機械對工作物進行加工，對象由輸送帶A送到加工方位，然后由機械手臂將加工物送至工作臺1的方位進行榜首過程加工。當(dāng)榜首過程加工完結(jié)后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進行第二過程加工；當(dāng)?shù)诙^程加工完結(jié)后，機械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯現(xiàn)加工完結(jié)的數(shù)量。工業(yè)機器人技術(shù)機械手臂轉(zhuǎn)移的要求

（2）假設(shè)使用氣壓機械手臂，一開端手臂先下降，碰到下限開關(guān)開端做夾起動作，然后開端上升碰到上限開關(guān)后，手臂開端往右，當(dāng)碰到榜首工作站的極限開關(guān)時，機械手臂下降將工作物放置工作臺1然后上升等待機械對工作物加工；當(dāng)工作物榜首加工過程完結(jié)時，機械手臂再依進行下降一夾住一上升一往右一下降一開釋等流程，講工件放置工作臺2上進行第二加工過程。工業(yè)機器人技術(shù)機械手臂轉(zhuǎn)移的要求

（3）當(dāng)?shù)诙€加工過程完結(jié)時，機械手再依行下降，夾住、上升、往右、下降、開釋等流程，由傳送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯現(xiàn)加工完結(jié)的數(shù)次。工業(yè)機器人技術(shù)機械手臂轉(zhuǎn)移的要求

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