在講解今天的課程內容之前，我們需要對這么一個基本知識點進行了解：ABB機器人可以擁有多個任務，但是每個任務只能有一個主程序。ABB機器人默認的主程序名都是：main。正常情況在執行“PP移至main”操作后，運行指針都會在“main”里面。

額外小貼士：ABB機器人要支持多任務，必須要有623-1 Multiasking選項。后面的內容小編會對多任務功能進行詳解。

但是也會有童鞋會遇到如下情況：系統擁有main和mainback這兩個例行程序，但是在執行“PP移至main”操作后，指針確在mainback里面，如圖一和圖二所示。其實是因為人為的指定的主程序。

圖一

圖二

那么如何自己給ABB機器人指定一個主程序呢？

具體步驟如下：1進入ABB主菜單——2單擊【控制面板】命令——3單擊【配置】命令——4主題選擇為“controller”——5雙擊“Task”選項，即可對系統擁有的任務進行查看——6雙擊任務“T_ROB1”,進入“T_ROB1”的參數設定頁面，如圖三所示↓↓↓

圖三

而參數列表中的“Main Entry”的含義就是進行主程序指定，圖三中我們看到其指定的主程序名是“mainback”,所以在程序編輯器中執行“PP移至main”操作后，運行指針會跑到名為“mainback”中去。

通過上面的講解，大家是不是學會了如何自己指定主程序了呢？不妨試試吧！

最后，小編還要強調的是，如果沒有使用多任務的話，還是保持默認比較好，免得對其它人造成誤導哦！尤其是在自動模式下，系統只會執行你指定的主程序里面的指令，如果程序有問題就慘了........

看完本文后有以下任意情形之一的，請掃描文末二維聯系，可以預約現場解答：

1.看不懂操作步驟

2.執行效果有問題；

3.想了解ABB機器人多任務的更多使用

4.不會機器人的基本操作；

5.完全看不懂。

小編，在廣東智通職業培訓學院等你喔！

智通教育是東莞市專業的工業機器人培訓機構,平時會不定期的在網站發布一些工業機器人課程相關的知識點,有興趣的同學歡迎大家關注本網站!